Robust Adaptive Control

Author: Petros A. Ioannou,Jing Sun

Publisher: Courier Corporation

ISBN: 0486498174

Category: Technology & Engineering

Page: 821

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" Presented in a tutorial style, this text reduces the confusion and difficulty in grasping the design, analysis, and robustness of a wide class of adaptive controls for continuous-time plants. The treatment unifies, simplifies, and explains most of the techniques for designing and analyzing adaptive control systems. Excellent text and authoritative reference"--
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Control of Complex Systems

Theory and Applications

Author: Kyriakos Vamvoudakis,Sarangapani Jagannathan

Publisher: Butterworth-Heinemann

ISBN: 0128054379

Category: Technology & Engineering

Page: 762

View: 6935

In the era of cyber-physical systems, the area of control of complex systems has grown to be one of the hardest in terms of algorithmic design techniques and analytical tools. The 23 chapters, written by international specialists in the field, cover a variety of interests within the broader field of learning, adaptation, optimization and networked control. The editors have grouped these into the following 5 sections: “Introduction and Background on Control Theory”, “Adaptive Control and Neuroscience”, “Adaptive Learning Algorithms”, “Cyber-Physical Systems and Cooperative Control”, “Applications”. The diversity of the research presented gives the reader a unique opportunity to explore a comprehensive overview of a field of great interest to control and system theorists. This book is intended for researchers and control engineers in machine learning, adaptive control, optimization and automatic control systems, including Electrical Engineers, Computer Science Engineers, Mechanical Engineers, Aerospace/Automotive Engineers, and Industrial Engineers. It could be used as a text or reference for advanced courses in complex control systems. • Collection of chapters from several well-known professors and researchers that will showcase their recent work • Presents different state-of-the-art control approaches and theory for complex systems • Gives algorithms that take into consideration the presence of modelling uncertainties, the unavailability of the model, the possibility of cooperative/non-cooperative goals and malicious attacks compromising the security of networked teams • Real system examples and figures throughout, make ideas concrete Includes chapters from several well-known professors and researchers that showcases their recent work Presents different state-of-the-art control approaches and theory for complex systems Explores the presence of modelling uncertainties, the unavailability of the model, the possibility of cooperative/non-cooperative goals, and malicious attacks compromising the security of networked teams Serves as a helpful reference for researchers and control engineers working with machine learning, adaptive control, and automatic control systems
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Adaptive Control

Stability, Convergence and Robustness

Author: Shankar Sastry,Marc Bodson

Publisher: Courier Corporation

ISBN: 0486482022

Category: Technology & Engineering

Page: 381

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This volume surveys the major results and techniques of analysis in the field of adaptive control. Focusing on linear, continuous time, single-input, single-output systems, the authors offer a clear, conceptual presentation of adaptive methods, enabling a critical evaluation of these techniques and suggesting avenues of further development. 1989 edition.
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Advanced Autonomous Vehicle Design for Severe Environments

Author: V.V. Vantsevich,M.V. Blundell

Publisher: IOS Press

ISBN: 1614995761

Category: TECHNOLOGY & ENGINEERING

Page: 408

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Classical vehicle dynamics, which is the basis for manned ground vehicle design, has exhausted its potential for providing novel design concepts to a large degree. At the same time, unmanned ground vehicle (UGV) dynamics is still in its infancy and is currently being developed using general analytical dynamics principles with very little input from actual vehicle dynamics theory. This technical book presents outcomes from the NATO Advanced Study Institute (ASI) ‘Advanced Autonomous Vehicle Design for Severe Environments’, held in Coventry, UK, in July 2014. The ASI provided a platform for world class professionals to meet and discuss leading-edge research, engineering accomplishments and future trends in manned and unmanned ground vehicle dynamics, terrain mobility and energy efficiency. The outcomes of this collective effort serve as an analytical foundation for autonomous vehicle design. Topics covered include: historical aspects, pivotal accomplishments and the analysis of future trends in on- and off-road manned and unmanned vehicle dynamics; terramechanics, soil dynamic characteristics, uncertainties and stochastic characteristics of vehicle-environment interaction for agile vehicle dynamics modeling; new methods and techniques in on-line control and learning for vehicle autonomy; fundamentals of agility and severe environments; mechatronics and cyber-physics issues of agile vehicle dynamics to design for control, energy harvesting and cyber security; and case studies of agile and inverse vehicle dynamics and vehicle systems design, including optimisation of suspension and driveline systems. The book targets graduate students, who desire to advance further in leading-edge vehicle dynamics topics in manned and unmanned ground vehicles, PhD students continuing their research work and building advanced curricula in academia and industry, and researchers in government agencies and private companies.
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Eine alternative, datenbasierte Systemdarstellung und deren Anwendung für die Analyse und den Entwurf von Regelkreisen

Author: Tim Könings

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 365817191X

Category: Technology & Engineering

Page: 120

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Tim Könings entwickelt ein Verfahren für den datenbasierten Entwurf und die Analyse von Regelkreisen und Diagnosesystemen. Zu diesem Zweck wird eine datenbasierte Realisierung zweier alternativer Systemdarstellungen vorgeschlagen und entsprechende Algorithmen zu deren offline und online Berechnung hergeleitet. Daraus ergibt sich eine Vielzahl von Möglichkeiten, regelungstechnisch relevante Größen, wie z.B. Gap-Metrik und Stabilitätsradius, aber auch Reglerentwurfsverfahren in einer datenbasierten Form umzusetzen. Die so entwickelten Methoden werden mithilfe von drei industrierelevanten Fallbeispielen verifiziert und in Bezug auf deren potentielle Anwendungsfelder hin untersucht.
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Adaptive Control

Second Edition

Author: Karl J. Åström,Björn Wittenmark

Publisher: Courier Corporation

ISBN: 0486319148

Category: Technology & Engineering

Page: 592

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Suitable for advanced undergraduates and graduate students, this overview introduces theoretical and practical aspects of adaptive control, with emphasis on deterministic and stochastic viewpoints. 1995 edition.
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Finite-Elemente-Methoden

Author: Klaus-Jürgen Bathe

Publisher: Springer Verlag

ISBN: 9783540668060

Category: Technology & Engineering

Page: 1253

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Dieses Lehr- und Handbuch behandelt sowohl die elementaren Konzepte als auch die fortgeschrittenen und zukunftsweisenden linearen und nichtlinearen FE-Methoden in Statik, Dynamik, Festkörper- und Fluidmechanik. Es wird sowohl der physikalische als auch der mathematische Hintergrund der Prozeduren ausführlich und verständlich beschrieben. Das Werk enthält eine Vielzahl von ausgearbeiteten Beispielen, Rechnerübungen und Programmlisten. Als Übersetzung eines erfolgreichen amerikanischen Lehrbuchs hat es sich in zwei Auflagen auch bei den deutschsprachigen Ingenieuren etabliert. Die umfangreichen Änderungen gegenüber der Vorauflage innerhalb aller Kapitel - vor allem aber der fortgeschrittenen - spiegeln die rasche Entwicklung innerhalb des letzten Jahrzehnts auf diesem Gebiet wieder.
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Nichtlineare Regelungssysteme

Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung

Author: Klaus Röbenack

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3662440911

Category: Technology & Engineering

Page: 385

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Das Buch behandelt fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie. Die Darstellung ist einerseits in sich mathematisch schlüssig und nachvollziehbar, andererseits aber auch in einer für Ingenieure verständlichen Sprache formuliert. Die jeweilige Herangehensweise bzw. Entwurfsmethodik wird an verschiedenen Beispielen veranschaulicht bzw. durch den Einsatz des Open-Source-Computeralgebrasystems Maxima illustriert.Die Zielgruppen Das Werk wendet sich an Doktoranden bzw. Ingenieure in der Industrie, die - z.B. im Bereich Automotive oder in der chemischen Industrie – mit der Regelung nichtlinearer Systeme konfrontiert werden. Das Buch richtet sich ebenso an Studierende der Elektrotechnik oder Mechatronik in der Vertiefungsrichtung Automatisierungs- bzw. Regelungstechnik, die bereits über fortgeschrittene regelungstechnische Kenntnisse verfügen.
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Active Fault-Tolerant Control Systems

A Behavioral System Theoretic Perspective

Author: Tushar Jain,Joseph J. Yamé,Dominique Sauter

Publisher: Springer

ISBN: 3319688294

Category: Technology & Engineering

Page: 152

View: 4826

The book introduces novel algorithms for designing fault-tolerant control (FTC) systems using the behavioral system theoretic approach, and presents a demonstration of successful novel FTC mechanisms on several benchmark examples. The authors also discuss a new transient management scheme, which is an essential requirement for the implementation of active FTC systems, and two data-driven methodologies that are broadly classified as active FTC systems: the projection-based approach and the online-redesign approach. These algorithms do not require much a priori information about the plant in real-time, and in addition this novel implementation of active FTC systems circumvents various weaknesses induced by using a diagnostic module in real-time. The book provides graduate students taking masters and doctoral courses in mathematics, control, and electrical engineering an excellent stepping-stone for their research. It also appeals to practitioners interested to apply innovative fail-safe control techniques.
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Mechanische Schwingungen

Author: Jacob P. DenHartog

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3662124440

Category: Science

Page: 427

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Die amerikanische Ausgabe dieses Buches erschien 1947 in der dritten, nicht unwesentlich erweiterten Auflage. Der Verfasser erwähnt in seinem Vorwort, daß es ursprünglich aus dem Text von Vorlesungen an der Design School der W estinghouse Company entstand und zu nächst für den Unterrichtsgebrauch an der Harvard Engineering School herausgegeben wurde. In die Neuauflage wurden neue Veröffentlichungen und eigene Erfahrungen eingearbeitet. Im Vorwort der deutschen Erstauflage (1936) wurde darauf hin gewiesen, daß das vorliegende Buch eine glückliche, dem ingenieur mäßigen Denken entsprechende Anschaulichkeit hat. Der Verfasser ver meidet es, lediglich Gebrauchsanweisungen für Rechenvorschriften zu geben; andererseits verzichtet er auf die Ausarbeitung der vollstän digen, strengen Theorie. Er versteht es, dem Leser die wesentlichen Zusammenhänge auch verwickelter Erscheinungen plausibel zu machen. So vermittelt die Darstellung nicht einen höheren theoreti schen Überblick, sondern leitet den Leser mit einfacher mathematischer oder anschaulicher mechanischer Begründung auf einen Weg, der in praktischen Schwingungsfragen zur zahlenmäßigen Lösung, mindestens aber zu einer guten Annäherung der "exakten" Lösung führt. Eine Fülle von Beispielen und Aufgaben regt dazu an, die Beherrschung der dargelegten Rechenverfahren zu erproben und zu vertiefen. Aus diesen Gründen erfolgte die Übersetzung in die deutsche Sprache. Inzwischen ist die amerikanische Ausgabe mit großem Erfolg im Hochschulunterricht eingesetzt worden. Den deutschen Leser inter essiert vielleicht der Hinweis, daß der Hochschulunterricht in Amerika von der europäischen Art sehr verschieden ist. Die Vorlesungen werden nach einem bestimmten "Textbuch" gelesen.
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Menschheit 2.0

Die Singularität naht

Author: Ray Kurzweil

Publisher: Lola Books

ISBN: 3944203135

Category: Technology & Engineering

Page: 672

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Das Jahr 2045 markiert einen historischen Meilenstein: Es ist das Jahr, in dem der Mensch seine biologischen Begrenzungen mithilfe der Technik überwinden wird. Diese als technologische Singularität bekannt gewordene Revolution wird die Menschheit für immer verändern. Googles Chefingenieur Ray Kurzweil, dessen wahnwitzigen Visionen in den vergangenen Jahrzehnten immer wieder genau ins Schwarze trafen, zeichnet in diesem Klassiker des Transhumanismus mit beispielloser Detailwut eine bunt schillernde Momentaufnahme der technischen Evolution und legt dar, weshalb diese so bald kein Ende finden, sondern im Gegenteil immer weiter an Dynamik gewinnen wird. Daraus ergibt sich eine ebenso faszinierende wie schockierende Vision für die Zukunft der Menschheit.
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Einführung in die Mechanik und Symmetrie

Eine grundlegende Darstellung klassischer mechanischer Systeme

Author: Jerrold E. Marsden,Tudor S. Ratiu

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642568599

Category: Mathematics

Page: 598

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Symmetrie spielt in der Mechanik eine große Rolle. Dieses Buch beschreibt die Entwicklung zugrunde liegender Theorien. Besonderes Gewicht wird der Symmetrie beigemessen. Ursache hierfür sind Entwicklungen im Bereich dynamischer Systeme, der Einsatz geometrischer Verfahren und neue Anwendungen. Dieses Lehrbuch stellt Grundlagen bereit und beschreibt zahlreiche spezifische Anwendungen. Interessant für Physiker und Ingenieure. Ausgewählte Beispiele, Anwendungen, aktuelle Verfahren/Techniken veranschaulichen die Theorie.
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Fuzzy-Clusteranalyse

Verfahren für die Bilderkennung, Klassifizierung und Datenanalyse

Author: Frank Höppner,Rudolf Kruse,Frank Klawonn

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3322868362

Category: Technology & Engineering

Page: 280

View: 2497

Dieses Buch ist das Standardwerk zu einem neuen Bereich der angewandten Fuzzy-Technologie, der Fuzzy-Clusteranalyse. Diese beinhaltet Verfahren der Mustererkennung zur Gruppierung und Strukturierung von Daten. Dabei werden im Gegensatz zu klassischen Clustering-Techniken die Daten nicht eindeutig zu Klassen zugeordnet, sondern Zugehörigkeitsgrade bestimmt, so daß die Fuzzy-Verfahren robust gegenüber gestörten oder verrauschten Daten sind und fließende Klassenübergänge handhaben können. Dieses Werk gibt eine methodische Einführung in die zahlreichen Fuzzy-Clustering-Algorithmen mit ihren Anwendungen in den Bereichen Datenanalyse, Erzeugung von Regeln für Fuzzy-Regler, Klassifikations- und Approximationsprobleme sowie eine ausführliche Darstellung des Shell-Clustering zur Erkennung von geometrischen Konturen in Bildern.
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Digitaler Distanzschutz

Grundlagen und Anwendung

Author: Gerhard Ziegler

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 9783895783203

Category: Electric apparatus and appliances

Page: 392

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Der Distanzschutz bildet die Basis des Netzschutzes in Übertragungsnetzen und vermaschten Verteilungsnetzen. Das Buch behandelt die Grundlagen des Distanzschutzes und die Besonderheiten der Digitaltechnik. Einen Schwerpunkt bildet die Anwendung der digitalen Distanzrelais im Verteilungs- und Übertragungsnetz. Für die zweite Auflage wurden alle Inhalte überarbeitet und insbesondere die Produktbeschreibungen auf den neuesten Stand gebracht. Das Buch wendet sich an Ingenieure und Studenten, die sich in das Gebiet des Selektivschutzes einarbeiten wollen, aber auch an praxiserfahrene Anwender, die den Einstieg in die digitale Distanzschutztechnik suchen. Außerdem dient es als Nachschlagewerk zur Lösung von Problemen in der praktischen Anwendung.
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Moderne Regelungssysteme

Author: Richard C. Dorf,Robert H. Bishop

Publisher: N.A

ISBN: 9783827373045

Category:

Page: 1166

View: 6933

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Die Regelung Der Kraftmaschinen

Author: Max Tolle

Publisher: Рипол Классик

ISBN: 5878293137

Category: History

Page: 506

View: 4231

Berechnung und Konstruktion der Schwungr?der, des Massenausgleichs und der Kraftmaschinenregler in elementarer Behandlung.
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Holographie

Author: Jürgen Eichler,Gerhard Ackermann

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642870112

Category: Technology & Engineering

Page: 277

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Mit den Verfahren der Holographie wurden neue Anwendungen in der Meßtechnik und technischen Optik erschlossen. Dieses Buch liefert die optischen Grundlagen und praktischen Anleitungen zur Herstellung und Anwendung von Hologrammen. Es ist geeignet als Einführung und Hilfsmittel bei der Entwicklung technisch-wissenschaftlicher Anwendungen. Die Autoren sind international anerkannte Experten für Holographie und Anwendung.
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Tribologie

Reibung · Verschleiß · Schmierung

Author: N.A

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642522246

Category: Technology & Engineering

Page: 541

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CONTROL SYSTEMS, ROBOTICS AND AUTOMATION – Volume VI

Modeling and System Identification-III

Author: Heinz D. Unbehauen

Publisher: EOLSS Publications

ISBN: 1848261454

Category:

Page: 524

View: 5010

This Encyclopedia of Control Systems, Robotics, and Automation is a component of the global Encyclopedia of Life Support Systems EOLSS, which is an integrated compendium of twenty one Encyclopedias. This 22-volume set contains 240 chapters, each of size 5000-30000 words, with perspectives, applications and extensive illustrations. It is the only publication of its kind carrying state-of-the-art knowledge in the fields of Control Systems, Robotics, and Automation and is aimed, by virtue of the several applications, at the following five major target audiences: University and College Students, Educators, Professional Practitioners, Research Personnel and Policy Analysts, Managers, and Decision Makers and NGOs
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