Optimal State Estimation

Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches

Author: Dan Simon

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 0470045337

Category: Technology & Engineering

Page: 552

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A bottom-up approach that enables readers to master and apply the latest techniques in state estimation This book offers the best mathematical approaches to estimating the state of a general system. The author presents state estimation theory clearly and rigorously, providing the right amount of advanced material, recent research results, and references to enable the reader to apply state estimation techniques confidently across a variety of fields in science and engineering. While there are other textbooks that treat state estimation, this one offers special features and a unique perspective and pedagogical approach that speed learning: * Straightforward, bottom-up approach begins with basic concepts and then builds step by step to more advanced topics for a clear understanding of state estimation * Simple examples and problems that require only paper and pen to solve lead to an intuitive understanding of how theory works in practice * MATLAB(r)-based source code that corresponds to examples in the book, available on the author's Web site, enables readers to recreate results and experiment with other simulation setups and parameters Armed with a solid foundation in the basics, readers are presented with a careful treatment of advanced topics, including unscented filtering, high order nonlinear filtering, particle filtering, constrained state estimation, reduced order filtering, robust Kalman filtering, and mixed Kalman/H? filtering. Problems at the end of each chapter include both written exercises and computer exercises. Written exercises focus on improving the reader's understanding of theory and key concepts, whereas computer exercises help readers apply theory to problems similar to ones they are likely to encounter in industry. With its expert blend of theory and practice, coupled with its presentation of recent research results, Optimal State Estimation is strongly recommended for undergraduate and graduate-level courses in optimal control and state estimation theory. It also serves as a reference for engineers and science professionals across a wide array of industries.
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Kalman-Bucy-Filter

determinist. Beobachtung u. stochast. Filterung

Author: Karl Brammer,Gerhard Siffling

Publisher: N.A

ISBN: N.A

Category: Control theory

Page: 232

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Das Buch will die mannigfaltigen Aufgaben der heutigen Regelungs- und Steuerungstechnik und ihre Lösung nahebringen. Das soll mit möglichst geringem Zeit- und Arbeitsaufwand für den Leser verbunden sein. Leichte Verständlichkeit, Anschaulichkeit und Anwendungsnähe sind deshalb Hauptgesichtspunkt der Darstellung. Vollständigkeit ist nicht angestrebt, vielmehr Darstellung des Wesentlichen. Mathematische Methoden werden auf das Notwendige beschränkt.
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Fahrdynamik

Regelung für Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieben

Author: Martin Schünemann

Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG

ISBN: 3110564300

Category: Technology & Engineering

Page: 224

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Mit dem Einsatz innovativer Technik gewinnt das Elektrofahrzeug an Bedeutung für ambitionierte Klimaschutzziele. Das Buch zeigt ein dreigliedriges hierarchisches Konzept zur Fahrdynamikregelung für Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieben. Die Nutzung der auf den drei Ebenen (Fahrer, Einzelrad, Gesamtfahrzeug) gewonnenen Daten erlaubt eine hochdynamische, präzise und energieeffziente Regelung der Fahrzeugdynamik.
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Kalman-Filter

Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme

Author: Reiner Marchthaler,Sebastian Dingler

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3658167289

Category: Computers

Page: 206

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Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert – Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich.Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik und Mechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.
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Intelligente Verfahren

Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme

Author: Dierk Schröder,Martin Buss

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3662553279

Category: Technology & Engineering

Page: 918

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Das Buch führt anschaulich und verständlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. Nach den theoretischen Grundlagen erläutert der Autor praktische Beispiele, wobei er auch auf fehlerhafte Ansätze hinweist. In dem Band werden verschiedene Verfahren vorgestellt und intelligente Verfahren entwickelt. Diese wurden bereits erfolgreich in der Medizin, in der Robotik sowie u. a. in der Getriebesteuerung von Hybridfahrzeugen eingesetzt.
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Einführung in die Himmelsmechanik

Author: Forest Ray Moulton

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3663160483

Category: Science

Page: 416

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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.
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Physische Geographie

Author: Tom L. McKnight,Darrel Hess

Publisher: N.A

ISBN: 9783827373366

Category:

Page: 861

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Einführung in die Organisation der Produktion

Author: Engelbert Westkämper

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3540307648

Category: Technology & Engineering

Page: 258

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Einführung in die Organisation der Produktion in Industriebetrieben, die Fragen der Produktionsziele, Wirtschaftlichkeit, Aufgaben der an der Produktion beteiligten Funktionsbereiche sowie ganzheitliche Konzepte der modernen Produktion und Methoden der Produktionsoptimierung behandelt. Das Buch liefert ein Grundverständnis für die Funktionsweise industriell arbeitender Unternehmen und für die Konzepte von Planung, Betriebs- und Leistungsoptimierung von Produktionsbetrieben.
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Handbuch Fabrikprojektierung

Author: Kurt W. Helbing

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642016189

Category: Technology & Engineering

Page: 1454

View: 7998

Dieses umfassende Handbuch befasst sich mit der ganzheitlichen Projektierung der Produktion in Fabriken. Behandelt werden sowohl Systeme für die Teilefertigung und Erzeugnismontage, für die Ver- und Entsorgung und den Fabrikbetrieb als auch Erhaltungs- und Materialflusssysteme. Die Autoren beschreiben, wie die Systeme der Fabrik durch Funktionsbestimmung, Dimensionierung und Strukturierung entwickelt, optimiert und gestaltet werden. Einzelne Schritte der Projektierung werden exakt und reproduzierbar abgearbeitet und durch Beispiele illustriert.
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Zeitreihenmodelle

Author: Andrew C. Harvey

Publisher: De Gruyter Oldenbourg

ISBN: 9783486230062

Category:

Page: 379

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Gegenstand des Werkes sind Analyse und Modellierung von Zeitreihen. Es wendet sich an Studierende und Praktiker aller Disziplinen, in denen Zeitreihenbeobachtungen wichtig sind.
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Energie- und klimaeffiziente Produktion

Grundlagen, Leitlinien und Praxisbeispiele

Author: Jens Hesselbach

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3834899569

Category: Technology & Engineering

Page: 348

View: 8433

In diesem Fachbuch werden Theorie, Praxisbeispiele und Leitlinien zur Klima- und Energieeffizienz als Hilfestellung zur Verdopplung der Energieproduktivität bis zum Jahr 2020 anschaulich dargestellt. Der Schwerpunkt liegt auf den Beispielen aus verschiedenen Produktions-Branchen. Die Leitlinien ermöglichen eine gezielte Vorgehensweise in der Praxis.
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Intelligent Systems and Automation

2nd Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation (CISA '09)

Author: Lotfi Beji,Samir Otmane,Azgal Abichou

Publisher: American Inst. of Physics

ISBN: N.A

Category: Computers

Page: 408

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The aim of CISA’09 is to present the latest research and application results emerging from new research and technological developments of complex systems and intelligent machines acting on known or unknown, virtual or real, environments in an autonomous way or in cooperation with humans. This field requires skills in automation and control, perception of the environment, human-computer interfaces, mechanics and design, simulation, etc. It also aims at encouraging scientific cooperation between North and South and promoting scientific exchanges through a durable event.
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Advances in Intelligent and Autonomous Aerospace Systems

Author: John Valasek

Publisher: Strange Chemistry

ISBN: 9781600868979

Category: Technology & Engineering

Page: 489

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Research advances in embedded computational intelligence, communication, control, and new mechanisms for sensing, actuation, and adaptation hold the promise to transform aerospace. The result will be air and space vehicles, propulsion systems, exploration systems, and vehicle management systems that respond more quickly, provide large-scale distributed coordination, work in dangerous or inaccessible environments, and augment human capabilities. Advances in Intelligent and Autonomous Aerospace Systems seeks to provide both the aerospace researcher and the practicing aerospace engineer with an exposition on the latest innovative methods and approaches that focus on intelligent and autonomous aerospace systems. The chapters are written by leading researchers in this field, and include ideas, directions, and recent results on intelligent aerospace research issues with a focus on dynamics and control, systems engineering, and aerospace design. The content on uncertainties, modeling of large and highly non-linear complex systems, robustness, and adaptivity is intended to be useful in both the sub-system and the overall system level design and analysis of various aerospace vehicles.A broad spectrum of methods and approaches are presented, including: * Bio-Inspiration * Fuzzy Logic * Genetic Algorithms * Q-Learning * Markov Decision Processes * Approximate Dynamic Programming * Artificial Neural Networks * Probabilistic Maps * Multi-Agent Systems * Kalman, particle, and confidence filtering
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Moderne Regelungssysteme

Author: Richard C. Dorf,Robert H. Bishop

Publisher: N.A

ISBN: 9783827373045

Category:

Page: 1166

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